【モバイル・ロボット科】平成25年度 第4回組込みシステム研究会実施報告

日　　時 　　　平成26年2月22日（土）　9:00～12:30
開催場所　　 本校Ａ棟3階　A31教室
参 加 者　　  神奈川県内の高等学校の先生方
講　　師　 　　鈴木美朗志（モバイル・ロボット科講師）
助　　手 　　　五十嵐元樹（マイコン・ロボット科２年生）
内　　容　　　 圧力センサーを使用した圧力レベル表示器
概要：8ビットマイコンPIC12F683で、圧力センサー（FSR402)の値に応じて、LEDを、０個から４個まで光らせる圧力レベル表示器を制作する。
圧力センサー（ＦＳＲ４０２）：　圧力センサは圧力を加えると抵抗値が減少するセンサです。仕様では、使用する圧力センサの圧力感知範囲は0.1kg/cm2から10kg/cm2で、最小感度は20gから100gです。

回路図：

圧力レベル表示器の動作原理：
１）押しボタンスイッチPBS1を押すことでスタートする。
２）圧力センサーに圧力が加わると、センサーの抵抗値は減少し、回路図ａ点の電圧が上昇する。
３）ａ点の電圧は、アナログ入力ピンＡＮ３の入力になり、Ａ－Ｄコンバータでデジタル値に変換される。Ａ－Ｄコンバータは１０ビットなので、０から１０２３までの範囲の値となる。
４）このデジタル値を４つの範囲に分けてＬＥＤを光らせる。
　　　デジタル値＜２００　ＬＥＤを点灯させない。
　　　デジタル値＞＝２００　ＬＥＤを１個点灯させる。
　　　デジタル値＞＝４００　ＬＥＤを２個点灯させる。
　　　デジタル値＞＝６００　ＬＥＤを３個点灯させる。
　　　デジタル値＞＝８００　ＬＥＤを４個点灯させる。
作品：　　　　
　　　　　　　部品面　　　　　　　　　　　　　　　配線面

制作実習の様子　：

毎度、ご好評をいただき、大変感謝しております。次回も是非ご参加ください。