平成24年度 第3回Arduino基礎セミナー実施報告
日 時 ： 平成24年9月22日（土） 9:00～12:30 
開催場所： 横浜システム工学院専門学校B棟301教室
参 加 者 ： 神奈川県内の高等学校・中学校の先生方
講 師： 仲久保正人（YSE教頭 ﾏｲｺﾝ・ﾛﾎﾞｯﾄ科教員）
助 手： 葛西湧太（マイコン・ロボット科２年生）
内 容
１）事例紹介ワークショップ 9:00-9:30
８月１８日の飛行船コンテストで使用した、ArduinoMEGAを使った地上超音波センサーシステム用USMPUボードとUSセンサーシステムの紹介と、１０月１７日のシンポジウムでの決戦へ向けて新しく制作中の、ArduinoFIOを使った飛行船制ボードについてお話しさせていただきました。
ご参加いただいた先生方にも、自校でのものづくり教育への取り組みのお話を聞かせていただきました。今日の課題を持ち帰って工夫するという方もいらっしゃいました。
２）Arduinoを使用したDCモータの正転・逆転・停止・速度制御 9:30-12:30
今日は、ArduinoUNOとDCモータドライブIC（TA7267BP）を使用して、DCモータの正転・逆転・停止・速度制御をするプログラムを作成しました。速度の制御には前回の第２回Arduino基礎セミナーでも使ったPWM（Pulse Width Modulation：パルス幅変調)を使って行います。前回はLEDの明るさの強さを制御しましたが、今回はモータの回転スピードの正御をしました。
以下のプログラムを制作していただきました。
PRG1：デューティ比をプログラムの中で切り替えながら、モータの回
転スピードを比べるプログラム
PRG2：スイッチを押すと、可変抵抗器で調整したデューティ比に応じたスピードで正転あるいは逆転をするモータ制御プログラム
回路図 配線図
制作中の様子 制作した作品
今回もご好評をいただき、大変感謝しております。次回も是非ご参加ください。
以上
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