平成24年度第1回組込みシステム研究会実施報告

日時平成24年4月21日（土）　9:00～12:30

開催場所　　本校3階　302教室

参加者　　神奈川県内の高等学校の先生方

講　　師　鈴木美朗志（マイコン・ロボット科講師）

助　　手葛西湧太（マイコン・ロボット科２年生）

内　　容　　　　測距モジュールを使った防犯回路の制作

　　　　　　回路図　　　　　　　　　　　　部品配置図

実体配線図

　　　　　　　　　　　
　　　　　作品（測距モジュールを使った防犯回路）

　　　　　部品面　　　　　　　　　　　はんだ面

この防犯回路の動作原理は以下の通りです

１）押しボタンスイッチ（PBS）を押しながら、電源電圧（Vcc=5V）を加える。
２）コンパレータの「＋in」の電圧を可変抵抗器（ＶＲ10ＫΩ）で検出距離60cmの0.5Ｖに調整する。
３）測距モジュールの正面近くに物体がなければ、測距モジュールの出力電圧は0.5Ｖ以下であり、コンパレータの出力電圧はＨの状態を保つ。測距モジュールの正面60cm以内に物体が近づくと、測距モジュールの出力電圧は0.5Ｖを超えるようになる。
４）すると、コンパレータの出力電圧はＨからＬになる。この出力電圧の反転がLMC555（タイマＩＣ）のトリガになる。
５）LMC555は、単安定マルチバイブレータ（ワンショット回路）として働き、その出力端子には約11秒程度のパルスを出力する。
６）LMC555の出力パルスによってトランジスタにベース電流（ＩB）が流れ、電流増幅された大きなコレクタ電流（ＩC）が小型ブザーや電子ブザーに流れる。よってブザーは１１秒間鳴り続け、防犯装置の働きをする。

今回使用した測距モジュールGP2Y0A21は距離センサーです。赤外LEDから発射された赤外線が物体で反射され、その反射光を光位置センサ（PSD）でとらえ、信号処理回路で距離に応じた出力電圧を発生するので、距離を検出することができます。検出距離は10cm－80cmです。