２０１０．１２．１５（火）今日は、「７．高輝度白色ＬＥＤの調光回路」です。
１）まずは基板制作
部品面↑ はんだ面↑
回路図
高輝度白色ＬＥＤの調光回路の回路図↑
２）その後、プログラム作成。
スイッチのＯＮかＯＦＦに応じて処理を書いていけば出来上がり。慣れてくると組込みプログラムはさほど難しくはありません。ルールが分かればあとは楽しみながらプレーしているうちにうまくなっていくスポーツに似ています。
このクラスは高校時代にサッカーをやっていたメンバーが偶然たくさんいました。みんなスポーツ感覚で勉強もロボコンも楽しんでやっています。
動画
明るさは、パルスのデューティ比（１パルス中での山の部分の割合）できまります。山が短いと暗く、長いと明るい。ＬＥＤの代わりにモータをつなげば、同じプログラムでモータの回転数をコントロールできます。
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