【マイコン・ロボット科】：１年生の授業（その２０）「４．赤外線リモコンによるＬＥＤの点滅制御回路」

２０１０年１１月２日(火)今日は「４．赤外線リモコンによるＬＥＤの点滅制御回路」です。

まずは、回路を組み立てます。今回は２枚で１セットです。

部品面の写真の左側が送信機、右側が受信機です。送信機の上部にある灰緑色のLEDに似たものが赤外線発信機、受信機の上部の黒い部品が赤外線受信機です。

（左：送信機、右：受信機）　（左：送信機、右：受信機）

部品面↑ 　　　　　　はんだ面↑

プログラムで通信速度に合わせて赤外LEDの点灯消灯回数をコントロールするときに、プログラムの実行時間の影響で微妙にずれが生じることを経験しました。マイクロ秒をうまくコントロールするにはプログラムの力を借りねばなりません。ハードウエアとソフトウエアのバランスでこのような制御装置がうまく動いていることを知りました。でも繰り返し回数を１回分ずらずことでピタッとうまくいったときには最高に気持ちいいです。