組込みシステムシンポジウム（ESS2012）ESSロボットチャレンジ飛行船競技デモ＆ﾌﾟﾚｾﾞﾝﾃｰｼｮﾝ優勝

１０／１６（火）リハーサル

全てが順調すぎる。こういうときほど、何かが起こると思っていたところ、とんでもないことが起こりました。あろうことか、新型キャビンと風船とをつなぐ固定支柱（アルミ製）が金属疲労で根元から折れてしまい、キャビンごと地上に落ちて大破してしまいました。万事休す０１。・・・。このような時のために念のため持ってきたプロトタイプ１号機の支柱を使いました。ところが少々太くて重量オーバ。浮かばない。どうしよう・・・。

  
事前に想定されることなら何か予備策があるはず。葛西君が準備した箱の中を調べると、あった。スペアの支柱が1本。これを曲げて合わせることにしました。必要な道具が無かったり、パーツが足りなかったり、トラブルは次から次へと出てきますが、何でも代用して、思いがけない使い方もして、どんどん作業を進めます。  


しかも、彼らはこんな万事休すの状況の中、冗談を言い合い、笑いながら鼻歌交じりに、作業を進めていきます。万事休すの状況を楽しんでいます。事前にシミュレートして先を読む力、現場での緊張感と瞬時に求められる判断力や対応力。この臨場感と緊張感。パソコン上のゲームよりも何倍も面白い！！。「まずはやってみよう。どうせやるなら楽しんでしまおう。僕たちチームYSEの合言葉です。大変さも重圧も挑戦課題とわくわくするエネルギーに変えて、楽しみます。」この現場精神こそ「センモンガッコウセイ」の真骨頂です。

１０／１７飛行船競技本番

障害物飛行

朝９：４０アナウンスでは我々は２番目。少し余裕があるのゆっくり準備しよう。・・・と思っていたら、急きょ順番変更。トップバッターになりました。室内の空気がまだ安定化しておらず、競技そのものもぎくしゃくして始まりました。どんな状況でも大丈夫。夏よりははるかにいい飛行。・・・あっ！！！リボンの釣り糸がモータに絡まり、万事休す０２。時間もない。

 
普通はここでリタイア。ところがあきらめません。糸を切り取ってゲーム再開です。順調。障害物をクリアしてゴール到達。旋回してさあ元来た道へ。でもこの瞬間にタイムオーバになりました。

最悪。メンバーは声も出ません。他チームの飛行を見る余裕もなく、頭を冷やしに外へ。でも、残ったチームはどこも、なおさらまともに飛べていません。夏の飛行をリベンジできたところは皆無です。

デモ＆プレゼンテーション

１０／１８結果発表

ポスターセッション：

表彰式：

今年度は、以下の４部門のそれぞれ優勝チームだけが表彰されました。
　　基本飛行競技部門、
　　複合飛行競技部門、
　　デモンストレーション＆プレゼンテーション部門、
　　ポスター発表部門、
YSE＿飛行船１２は、想定通り、「デモンストレーション＆プレゼンテーション優勝」です。
 
情報処理学会の組込みシステムシンポジウムという公式な発表会のなかで、大学・大学院チームではなく、専門学校チームが、このような賞をいただくということは、飛行競技優勝よりも価値があるな・・・としみじみ思います。