平成24年度 第2回組込みシステム研究会実施報告
日時 平成24年6月23日（土） 9:00～12:30
開催場所 本校3階 301教室
参 加 者 神奈川県内の高等学校の先生方
講 師 鈴木美朗志（マイコン・ロボット科講師）
助 手 葛西湧太（マイコン・ロボット科２年生）
内 容 タイマIC-LMC555を使ったDCモータの速度制御
（LMC555による非安定マルチバイブレータ回路）
作品
表面 裏面
回路図
非安定マルチバイブレータの動作原理は以下の通りです。
１）電源（Vcc）より抵抗（RA＋RB）を通してコンデンサー（C）が充電され、充電電荷はRBと放電用FETを通して放電される。
２）放電されるときにトリガ端子（TR）がトリガされて、出力端子（OUT）から方形波を発振する。発振周波数は、ｆ＝１．４４／（（RA+2RB）×C）で決まる。
３）この発振方形波のデューティ比が５０％－１００％なので、インバータ（TC4069）を使って反転させ、デューティ比０％－５０％の方形波に変換する。
４）このようにする理由は、デューティ比が５０％－１００％では、DCモータの印加電圧が高すぎて過大な電流が流れてモータを壊してしまう恐れがあるため。
５）デューティ比とは、方形発振波形の１周期における電圧がHIGHの時間の割合（モータに電圧がかかっている時間の割合）である。
最後は、製作したマルチバイブレータの出力波が、周波数２５０Hzから５００Hz（周期４ｍｓ－２ｍｓ）、デューティ比０％－５０％で発振しており、DCモータの回転速度を制御できることを、オシロスコープで確認して終了しました。
今回もたくさんの先生方にご参加いただきました。毎度、ご好評をいただき、大変感謝しております。次回も是非ご参加ください。
以上
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