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平成23年度 第3回組込みシステム研究会 報告

日時 平成23年10月22日(土) 9:00~12:30
開催場所 本校3階 302教室
参加者 神奈川県内の高等学校の先生方
内容 9:00~ 9:05 あいさつ、本日の予定
9:05~ 9:35 回路及びプログラムの説明
9:35~ 9:40 部品チェック
9:40~12:30 自動照明点灯回路製作
講師 鈴木
助手 冨永

今回は「A-Dコンバータを利用したDCモータの正転・逆転・停止・速度制御回路」の製作に取り組んでいただきました。

ボタン1を押すとDCモータは正転しリセットスイッチでDCモータは停止します。ボタン2を押すとDCモータは逆転します。

アナログ入力端子に入った可変電圧はA-D変換され、制御パルスPWMが出力端子から出力されます。PWMのデューティは、電圧が高いほど大きくなり、DCモータの回転速度は増加します。
 

回路を制御するマイコンはPIC12F683を使用しています。プログラムをC言語で記述し、プログラムをマイコンに書き込みました。C言語プログラムの説明も行いました。

 

今回の回路は、以前に製作したDCモータの制御回路制作とは異なり、プログラムによるモータ回転方向制御、モータの速度制御を行っています。そのため、プログラムの説明が主となりました。プログラム制御に関心をお持ちの先生もおられ、深い所まで質問されておりました。先生方には、これまでにも増して関心を持っていただけたようです。 

次回も是非ご参加ください。

以上

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