２０１０年１２月２１日（火)今日は電子工作Ⅱの年内最後の授業です。
今日は、美朗志先生の最新作のロボットの登場です。ＲＣサーボ３個を使用した正三角形の「三つ脚虫型ロボット」です。
正面↓ 側面↓
腹部↓ 上面↓
基板↓
赤外線リモコンモードで、正三角形の頂点Ａ、Ｂ、Ｃどの方向にも歩いていけます。左旋回、右旋回もできます。自律走行モードでは、頂点Ａの測距モジュールを使って、障害物を避けることも、逆に動く障害物を追いかけることもできます。
動画
コメント