【モバイル・ロボット科】平成25年度第3回組込みシステム研究会実施報告

平成25年度第3回組込みシステム研究会実施報告
日　　時平成25年12月14日（土）　9:00～12:30
開催場所　　本校Ａ棟3階　31教室
参加者　　神奈川県内の高等学校の先生方
講　　師　　　鈴木美朗志（モバイル・ロボット科講師）
助　　手　　　五十嵐元樹（マイコン・ロボット科２年生）
内　　容　　　　PIC12F683を使ったステッピングモータの正転・逆転回路
概要：
ステッピングモータは、パルス発振機からのパルス信号に同期して回転する同期モータで、パルスモータともいわれており、起動・停止・位置決めに優れた制御性をもっています。
特徴としては、
１）ステップ角が一定なので、回転角度は入力パルス数に比例する。
２）1ステップあたりの角度誤差は±５％程度で、この誤差は連続回転させても累積されない。
３）起動・停止応答性に優れているので、瞬時に正逆転ができる。
４）減速機を使用することなく、パルス間隔を広くすることにより、低速運転ができる。
５）励磁コイルが励磁されていると大きな保磁力をもち、回転子に永久磁石を使っているステッピングモータでは、無励磁状態でも保磁力をもつ。このために停止位置がずれない。
６）フィードバック機構を必要としない、いわゆるオープンループが制御できる。