【マイコン・ロボット科】ETロボコン２０１１南関東大会参戦報告

２０１１年１０月８日（土）神奈川工科大学でETロボコン南関東大会が開催されました。

本校からは２チームが参加しました。

３３番「チーム：YSE_desire11（ワイエスイーデジーレイチイチ：加藤、地主）」と３５番「チーム：YSE_wish11（ワイエスイーウィッシュイチイチ：川口、谷亀）」です。現場ディレクターは昨年YSE_desireでデジーレ旋風を巻き起こした中村恭太君です。

１週間前の試走会では、ベーシックコースがうまく走れず、その原因が尻尾を使った高速走行にあることがわかり、速度を犠牲にしてでも光の影響を受けにくい走行に実装しなおしました。後半の難所はすべてクリアできるし、本番前の試走会では、余裕が見えます。

１走目（ｉｎコース）：

YSE_wish11は、ベーシックコースは難なくクリア、ｏｕｔコース最大の難所シーソーダブルも難なくクリアしましたが、２つ目の難所の階段を登りきってさあ下りというところでポールに接触してこけてしまいました。↓

YSE_desire11は、ベーシックコースは難なくクリア・・・と思ったら、ゴール直後にスピンをしてしまい。難所までいけませんでした。↓

２走目（ｏｕｔコース）：

YSE_wish11は、ベーシックコースは難なくクリア、ルックアップゲートもリンボーダンス走行で潜り抜けたのですが、体制を戻してさぁこれからというところでスピンをしてしまいそれ以上進めませんでした。↓

YSE_desire11は、ベーシックコースは難なくクリア。ルックアップゲートも通過してｏｕｔコース最大の難所のＥＴ相撲を、きれいに超音波でターゲットを探して押し出し成功。ゴールへ向かう復帰も見事で会場からはおーぉという歓声が上がっていました。ガレージインも見事に決めて、リザルトタイムは、「－５．１秒」です。あらためて、ｉｎコースの失敗が悔まれます。↓

以下、YSE_desire11の走りです。↓

最後は応援に駆け付けていただいた冨永夫妻、森君（初代desire）、杉山学院長、仲久保、

ｶﾒﾗﾜｰｸ（神崎）、YSE_wish11（谷亀、川口）、YSE_desire11（加藤、地主）、現場ﾃﾞｨﾚｸﾀｰ（中村：初代Willy、２代目desire）みんなでパチリ

参加学生チームの中では最高位。センモンガッコウセイとしてはよくやった。・・・で満足するチームYSEではありません。

次の日のワークショップでは、チームYSEの１年生達が２人づつチームになって５セクションに参加して勉強していました。週明けには全員が集まって情報交換と勉強会をし、来年こそはと熱い気を吐いていました。１年生のこんな動きはいままで見たことがありません。YSEの遺伝子「desire」は確実に継承されています。