【マイコン・ロボット科】：１年生の授業（その１９）

 ２０１０年１０月２６日(火)今日は３．「ＤＣモータの速度制御回路」です。

まずは、回路を組み立てます。

部品面↑	はんだ面↑

今回は前期に作ったモーター制御回路（１．ＤＣモータの正転・逆転回路）とは異なり、マイコンでモータのスピードをコントロールさせます。そのためにC言語でタイマー割り込みを使ってモータの回転数をコントロールするプログラムを作り、それをパソコンからマイコンに書き込みます。

プログラムをマイコンに書き込みます↑	うまく動くかなぁ一番ドキドキする瞬間↑

白い押しボタンスイッチでモータが回転し、その後押すたびに回転速度増加。逆にオレンジの押しボタンスイッチでモータの回転速度減少。黒い押しボタンスイッチで停止。速度は１６段階で切り替えられます。