２０１１．１２．２３（金）大田区蒲田の大田区産業プラザｐｉｏにて、全国専門学校情報教育協会主催の第２０回全国専門学校ロボット競技会（スチールファイト）が開催されました。全国から専門学校１３校６５チームが参加して熱戦が繰り広げられました。
本校からは、１年生５チーム、２年生１チームの計６チームが参加しました。
自律走行ロボット（ソフトウエア）部門４チーム ↓
YSE_HEXAチーム YSE_TETRAチーム YSE_PENTAチーム YSE_OCTAチーム
（鎌田真人、小野義則）（青木光明、アンドレス）（岸本陸、川尻正太郎）（金田唯吹、長洲大貴）
二足歩行ロボット部門２チーム ↓
YSE_UNOチーム YSE_DUEチーム
（葛西湧太、佐々木亮輔） （谷亀翔平、地主諒太）
記念すべき第２０回大会は、入場行進での岸本君の２連覇するぞー宣言と、鎌田君の選手宣誓で幕を開けました。↓
自律ソフト部門で会場の注目を集めたのが、YSEチームのライントレースをしないカーブ走行（YSEショートカット）です。微妙で重要な初期位置決定には板を使い、ロータリエンコーダのタイヤの回転量で微妙なパラメータをハンドリングします。
さて、気になる競技結果は・・・、
自律走行対戦競技（ソフトウエア）部門で１・２・３位（優勝・準優勝・3位）独占 ↓
二足歩行型ロボット競技部門で「3位」と「４位」入賞 ↓
最終的にチーム全体で、全国制覇の証「総合優勝（団体優勝）」２連覇達成↓
競技メンバーとサポートメンバー含めて横浜システム工学院専門学校マイコン・ロボット科「チームYSE」全員集合 ↓
後列左から、谷亀（２年）、小澤（1年）、川口（２年）、神埼（２年）、和氣（１年）、小野（1年）、渡部（１年）、金田（１年）、岸本（１年）、中列左から、加藤（２年）、地主（２年）、葛西（１年）、佐々木（１年）、清水（１年）、鎌田（1年）、前列左からアンドレス（１年）、長洲（１年）、中村（助手）、仲久保正人（教員）、青木（１年）、川尻（１年）
チームYSEの「プロジェクト：スチールファイト２連覇」目標達成です。
コメント