こんにちは。ロボコンへ向けた取り組み（ＭＤＤロボコンの結果報告）です。
２０１０年１０月２７日から２９日まで、東京オリンピック記念青少年総合センターで開催された情報処理学会組込みシステム研究会主催のＥＳＳ（Embedded System Symposium）２０１０の特別イベントとしてＭＤＤロボットチャレンジ飛行船ロボットコンテストが開催されました。２６日の練習飛行、２７日の飛行競技本番、２８日のポスター発表と３日間緊張の連続でした。
今年度は、ＩＢＭ基礎研究所、東京電機大学、広島市立大学、徳島大学、日本大学、南山大学、京都情報大学院大学、和歌山大学、芝浦工業大学、青森職業能力開発短期大学校、沖縄工業高専、横浜システム工学院専門学校など１７チームが参加しました。専門学校は僕たち「横浜システム工学院専門学校のYSE希望が丘飛行船チーム」だけです。一条校でなくても学生（センモンガッコウセイ）はすごいんだってところをみせたいねっ！。
●２６日 前日練習飛行
初めて高い天井のもとでのびのびと飛行させました。室内は空調が切ってあり汗だくです。
飛行練習の合間に各チームは一休み↑ 練習は救命ヒモを付けて飛ばします↑
●２７日 飛行競技本番
YSE希望が丘飛行船チーム↑ ピットで作戦会議↑
自律航法スタート↑ 赤い風船目指して経路飛行↑
ＹＳＥ希望が丘飛行船チームは、そこそこいい経路飛行をしたのですが、ホバリングで有効な点が入らないなど思うように点が伸びませんでした。
飛行船相撲競技も開始直後に超音波センサーによる高度判定が誤作動して自爆してしまいました。
●２８日 ポスター発表会場
台風１４号の影響による雨にもかかわらず、結構な人出です。学会発表初体験で最初は緊張していましたが、僕たちに関心を持って人が集まってきていろいろと質問されました。こうなると口が回ります。
ポスター会場は結構にぎわいました↑ ＹＳＥ希望が丘飛行船も関心の的↑
●２８日 表彰式
事前に提出したソフトウエアのモデル部門、当日の自律航法飛行競技部門、エキシビションの飛行船相撲競技部門、モデルと自律飛行を合わせた総合部門など４部門の成績が発表され、モデル部門で「モデリング奨励賞」をいただきました。最優秀賞、優秀賞につぐ第３位です。
前日の飛行練習終了後に学校に戻ってきて、夜中までかけてプログラムを修正し、自信はあったのですが、自律飛行競技は残念な結果に終わってしまいました。
表彰式では、「今年は専門学校の活躍が目立った」と、ＥＴロボコンのときと同様な評価をいただきやっただけのことはあったと少し元気が出ました。
飛行競技では来年につながるいい飛行ができ、また改善につながる大きな収穫もありました。競技部門での賞は来年のお楽しみとしてとっておきます。
今回は何よりも、初めて触った開発環境であったVisual Studio（Visual C++）を１週間で使いこなし、飛行船自律航法プログラムと飛行船用GUIを３週間で完成させれたことが一番大きな成果でした。センモンガッコウセイもなかなかやるがぜよ！リョーマさんっ！！
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